Desde o primeiro momento em que o homem pré-histórico se viu na necessidade de construir sua própria casa, ou ainda, fabricar suas ferramentas e armas para caça e defesa de seu território, construir sistemas de transporte, podemos dizer que surgem os primeiros engenheiros, uma vez que estas atividades exigiam o desenvolvimento de capacidades e habilidades como o raciocínio lógico, projeto, planejamento e
experiência adquirida.