Na reprodução sexuada, óvulos e espermatozoides são liberados na água e ocorre fecundação externa, no ambiente, fora do corpo da fêmea. O ovo fecundado origina uma larva microscópica, que, diferentemente dos adultos, tem simetria bilateral. Inicialmente a larva desloca-se na água, mas, após a metamorfose, o animal se fixa em um substrato em que vive na fase adulta.
