Possuem endoesqueleto, são marinhos, têm a capacidade de regeneração (reprodução assexuada), possuem sexos separados, e a fecundação é externa (reprodução sexuada), possuem tubo digestório, boca e ânus (boca embaixo e anus em cima), sistema neurológico simples, sem um cérebro central e um complexo sistema de canais e válvulas, chamado aquífero ou ambulacrário e os adultos possuem simetria radial (5 raios, simetria pentarradial).
