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(IntakeSubsystem, TurnSubsystem, DriveSubsystem) - Coggle Diagram
IntakeSubsystem
馬達
(VictorSPX)intake_up
(VictorSPX)intake_down
腳位
PortID.intake_up_port.value
PortID.intake_down_port.value
函數
s_intake_up(double speed)
防卡球裝置設定速度
s_intake_down(double speed)
吸球裝置設定速度
AntiStuckCommand
函數
c_antistuck(double speed)
防卡球裝置設定速度
c_antistuckStop()
停止防卡球裝置
IntakeCommand
函數
c_intake(double speed)
吸球裝置設定速度
c_intakeStop()
停止吸球裝置
TurnSubsystem
馬達
(VictorSPX)turn_up
(VictorSPX)turn_down
腳位
PortID.turn_up_port.value
PortID.turn_down_port.value
函數
s_turn_up(double speed)
設定瞄準轉向速度
s_turn_down(double speed)
AimCommand
函數
c_aim(double speed)
設定瞄準旋轉速度
c_aimStop()
停止瞄準
SpinCommand
函數
c_spin(double speed)
設定運球旋轉速度
c_spinStop()
停止運球旋轉
DriveSubsystem
馬達
(NEO)left_front
(NEO)left_back
(NEO)right_front
腳位
PortID.left_front_port.value
PortID.left_back_port.value
PortID.right_front_port.value
PortID.right_back_port.value
(NEO)right_back
函數
s_rightmotor(double speed)
右側設定速度
s_leftmotor(double speed)
左側設定速度
DriveCommand
函數
c_drive(double left_speed, double right_speed)
設定整體速度