Um corpo se encontra em movimento, toda vez que a sua posição se modificar, no decorrer do tempo, em relação a um certo referencial. Um corpo se encontra em repouso, sempre que a sua posição se mantiver no decorrer do tempo, em relação a um certo referencial.
Portanto, o movimento e o repouso são conceitos relativos, pois eles dependem do referencial. O que está em movimento para um observador pode estar em repouso para o outro e vice-versa.