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Autoridad 
Definición
Es el poder ejercido por una persona legitimada, por una institución o razón social, conforme a unas funciones que le son generalmente reconocidas.
El concepto de autoridad discrepa de la violencia y la persuasión al ser un poder que se sustenta en la legitimidad aceptada por gobernados y gobernantes.
Es una responsabilidad que se delega a aquellos que tienen una representación o un cargo conferido por el pueblo
Por lo tanto, la autoridad como poder legitimo marca un juicio positivo acerca del poder es decir la fuente de poder político es creíble para el que esta sometido al poder.
Dominación
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Es la potestad, facultad, poder que tiene una persona sobre otra que le esta subordinada. Persona revestida de algún poder o mando.
Autoridad legítima
Para ser legítimas estas normas deben ser comunes a un amplio número de personas y no limitarse a regir únicamente las relaciones que estrictamente se establecen entre los que mandan y los que obedecen.
La esfera social en la que se sustenta la autoridad se basa en una idea del derecho de mandar y una idea del compromiso a obedecer.
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Parte de la premisa de una obligatoriedad de la obediencia incondicional y el reconocimiento social y moral de poder proyectar obediencia no sólo basado en la fuente de legitimidad sino también en la capacidad de castigo o coerción en bien de la comunidad gobernada.
La autoridad como tipo puro de poder
Constituye la forma más plena de poder socialmente aceptada y reconocida, en la realidad de la vida política y social la autoridad resulta a menudo contaminada y presentada bajo diversos aspectos.
Es importante señalar que la autoridad tiene bases fundamentales en la creencia de los gobernados en la fuente de legitimidad, por lo tanto cuando los destinatarios del mando pierden la creencia en la fuente de poder del gobernante se presenta una situación de autoritarismo, en la que las decisiones se toman desde la elite en el poder sin la participación o el consentimiento de los subordinados.
La autoridad legítima se caracteriza por:
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4) Existencia de reglas y normas técnicas y el requerimiento de entrenamiento especializado para quienes ocupan ese puesto.
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Weber distingue tres fuentes de autoridad legitima:
La tradicional basada en la
autoridad que otorga la costumbre, la creencia y los valores sociales
La
carismática que se sustenta en la sumisión que se le otorga a un
individuo por la confianza que le otorgamos a su liderazgo
La legal racional,
fundamentada en la norma positiva o derecho