Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
SCA2.0, 错误 (0x0001:过压, 0x0002:欠压, 0x0004:堵转, 0x0008:过温, 0x0010:读写参数异常,…
SCA2.0
APP
电机控制
电流环
接口
速度环
接口
位置环
接口
电压
温度
抱闸
通信
log管理
数据存储
LED状态指示
IMU
算法
生产相关功能
性能优化
安全保护
BootLoader
操作系统
错误
0x0001:过压
失去动能
0x0002:欠压
只报错，不失去动能
0x0004:堵转
积累到堵转能力值后，位置模式设当前返回位置值为目标
0x0008:过温
根据抱闸层级和阻尼保护选择切阻尼模式或切电流模式
0x0010:读写参数异常
0x0020:多圈计数异常
0x0040:逆变器温度传感器异常
0x0080:CAN通信异常
0x0100:电机端温度传感器异常
0x0200:阶跃过大
0x0400:DRV保护
0x0800:编码器异常
0x1000:看门狗复位
0x2000:抱闸错误
0x4000:应急帧超时
0x8000:初始化失败