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NORMA IEC 61131-3 - Coggle Diagram
NORMA IEC 61131-3
Normalização
Houve um processo bem longo desde a década de 70 com os primeiros controladores programáveis (primeiros sistemas microprocessáveis) capazes de implementar algoritmos de controle.
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Em 92 nasce a primeira versão da norma IEC 61131-3, chamada até então de IEC 1131-3
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Em 96, houve a alteração do nome da norma para IEC61131-3
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Modelo de Software
Possui tipos de dados para data, tempo, dados booleanos, inteiros, dentre outros.
As varáveis podem ter escopo local (padrão) e global (VAR_GLOBAL); podem ser de representação direta; retentivas (aquelas que mantém o mesmo valor ao longo de várias execuções) ou constantes.
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Modelo de Dados
Representação Direta
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Estrutura
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Descrição do dado
X
varáveis booleanas, possui tamanho de dado de 1 bit
W
INT, UINT e WORD, possui tamanho de dado de 16 bits
D
DINT, UDINT e DWORD, possui tamanho de dado de 32 bits
T
TIME, DATE, TOD e DATE_AND_TIME, possui tamanho de dado de 32 bits
R
REAL, possui tamanho de dado de 32 bits;
A
região cujo conteúdo é definido pelo usuário conforme as necessidades do projeto,
possui tamanho de dado de 8 bits
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