El intercambio de información o comunicación se realiza mediante interfaces, las cuales representan los medios a través de los cuales se realiza la transmisión o recepción de información. Para ello, se requieren mecanismos o medios de recepción de datos, tales como sensores, y medios de transmisión de información (generadores de señales físicas, eléctricas, químicas, mecánicas, visuales, etc.)