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AGV's - Coggle Diagram

- - - - Totalmente Autônomos
      - Nenhuma modificação de software ou hardware no meio da partida, somente reparos
      - Dimensões máximas de (250x250x200)mm, não pode alterar durante a partida
      - Sem equipamento de sucção
    - - Pista feita de MDF, emborrachada, com linha para ser seguida branca
      - comprimento máximo de 60 cm da linha
      - Quando houver um cruzamento
        , o ângulo de intersecção das linhas será de 90±5
  - - - R$90
    - - R$ 2.90 (330) e R$ 2.90 (10k)
    - - R$ 2.90
    - - R$ 27.90
    - - RS0 à R$ 100
    - - Instalar os sensores no Arduino
        
        Programção
        
        Realizar a programação em c++, para que os sensores identifiquem a linha e regule a velocidade do motor do robô.
      - Realizar a ligação dos motores