Camões, inspirando-se em Odisseia, de Homero e Eneida, de Virgílio, escreveu o mais importante e épico poema da língua portuguesa, Os lusíadas, que trata da viagem de Vasco da Gama até às Índias, conta a saga heróica dos lusitanos em descobrir uma rota marítima para o Oriente, podendo "navegar por mares nunca antes navegados".
Os lusíadas, um poema de longa extensão, possui 8.816 versos decassílabos, ora heroicos, ora sáficos, é composto por oitavas e segue o mesmo padrão de sílabas.
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