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自走車, 暴走模式 - Coggle Diagram
自走車
行走模式
往前
往後
向左
向右
暴走模式
控制方法
控制器
探測物件
先向左再去右
探測成功
蜂鳴器先發出聲音
向物件衝過去
雷射發亮
探測失敗
向左行數秒
直至探測成功
暴走模式
啟動馬力
假設衝不久沒移動
向左移動
最大
探測物件
先向左再去右
無視其他物件