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final project - Coggle Diagram

- - - - 方塊步/T字步
      - 繞圈圈
      - 前後移動
      - laser
      - 遇到東西躲避不要撞到
      - buzzer
    - - 超音波或IR
      - servo
      - laser
  - - - 超音波掃描
        
        攻擊完轉向
        
        遇到東西停下轉向目標發出laser(模擬攻擊)
    - - 超音波
      - servo
      - laser
  - - - 紅外線[循線模組
      - 馬達
    - - 搬運貨物
  - - - 超音波
        
        測距離
    - - 幫人拿東西
      - 幫忙照顧亂跑的嬰兒或寵物
- - - - 發射laser
      - 繞圈
      - 抓取東西、放東西
      - 前後左右移動
  - - - 有則轉向退至安全位置
      - 無則不動
    - - servo
      - laser
  - - - 動作
        
        方塊步/T字步 :check:
        
        繞圈圈 :check:
        
        前後移動
        
        laser :check:
        
        遇到東西躲避不要撞到
        
        buzzer
      - sensor
        
        超音波或IR
        
        servo
        
        laser
    - - sensor
        
        laser
        
        servo
        
        超音波
      - 動作
        
        超音波掃描
        
        遇到東西停下轉向目標發出laser(模擬攻擊) :check:
        
        攻擊完轉向 :
        
        buzzer :check:
    - - 跟著物體走 :check:
        
        幫忙照顧亂跑的嬰兒或寵物
        
        幫人拿東西
      - sensor
        
        超音波
        
        測距離
        
        馬達