Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
送貨+停車 - Coggle Diagram
送貨+停車
超聲波
感應到要送的對象之後停止20秒
若在循線感應前10秒偵測到物體 代表貨物還沒送到就遇到障礙物 就立即停止
感應到大型障礙物就倒車入庫
蜂鳴器
貨物送達之後 發出鳴叫聲 提醒貨物已經到達
若貨物還沒送達就停止 蜂鳴器用另一種聲音叫 提醒貨物運送中斷
提醒車子已經停好的部分
送貨箱
連接車子本體 用來載貨物
送貨箱太重的話以小零件代替
循線感應器
按照既定的路線前往要送貨的地方
藍牙遙控器
複雜的地形經由藍牙遙控器操作避障
紅外線感應器
在偵測到物體時保持5公分的距離 避免碰撞
讓車子旋轉
貨物送達後 停止五秒鐘 自動旋轉半圈 準備沿路返回
伺服馬達
貨物送到後伺服馬達旋轉 表示很開心