El tipo MANDANI, ocupa el área max μA; min μB, del universo de discurso, es decir, al aplicar reglas con una sola o múltiples antecedentes, se obtiene un consecuente o conclusión, modus ponens, modus ponens generalizado( regla composicional de inferencia), la regla de inferencia max, min que pertenece a MANDANI, se analizado los conjuntos borrosos y el razonamiento aproximado utilizando lógica borrosa mediante el modelo de MANDANI
El método de inferencia que es el núcleo del controlador difuso, de los cuales se pueden mencionar tres: MANDANI, SUGENO-TAKAGI-KANG Y TSUKAMOTO, estos dos últimos son simplificaciones del de MANDANI, o se inspiran en el ya que son el método general.
C=A∪B; μC(x) = μA(x) v μB(x) = max [μA(x), μB(x)] Para todo x pertenece U
C=A∩B; μC(x) = μA(x) ∩ μB(x) = min [μA(x), μB(x)] Para todo x pertenece U
A partir del conocimiento del modelo se diseñó un controlador difuso de Mamdani para mantener la concentración de benceno dentro de niveles seguros para los trabajadores. Se determina el ciclo de trabajo por un modulador de ancho de pulsos (PWM),
Los controladores difusos se optimizan utilizando un algoritmo ANFIS. Los mejores resultados se obtienen con el controlador Tipo 2 FLC, particularmente cuando hay incertidumbres en el sistema de control.
Utilizando el algoritmo de agrupamiento difuso, se obtiene el espacio requerido para las variables de entrada y se identifican los parámetros consecuentes usando el método de los mínimos cuadrados. Comparado con el control tradicional PID, el control predictivo basado en el modelo difuso alcanza beneficios satisfactorios en términos tanto del desempeño transitorio como en estado estacionario.
La principal diferencia entre MANDANY y SUGENO, es que las funciones de pertenencia de la salida de SUGENO, bien son lineales o constantes.
Cuando se tiene una entrada y una salida, solo se tiene una curva de control en el plano(x, y), MANDANI es excelente para la intervención humana
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Para el controlador de SUGENO se parte de manera inversa al de MANDANI, es decir, SUGENO parte de la curva de superficie de control y a partir de esa curva se infieren las reglas, es decir, se trabaja de memoria inversa. MANDANI, se parten de las reglas para generar una superficie de control.
