Please enable JavaScript.

Coggle requires JavaScript to display documents.

LA MEJOR IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS ES CON PRESENCIA DE RUIDO.…

- - - - b. Desarrollar diseños de controladores difusos que consideren el predictor de Smith y otros diseños antiwindup.
      - c. Desarrollar sistemas neurodifusos que proporcionen soluciones óptimas al problema
        de control de modelos de sistemas de segundo orden con dinámicas proporcionadas por
        retardos de transporte y saturación en el control.
      - d. Introducir en el comportamiento del sistema las perturbaciones de carga y de medición,
        así como las incertidumbres del modelo
        
        Pero la idea de que el controlador sea la inversa de la planta no siempre es buena, ya que habría plantas que no tienen inversas o su inversa no sería aconsejable, por ejemplo, las plantas de primer orden con retardo de transporte (por sus siglas en inglés FOTD)
  - - - Donde el factor exponencial implicaría que la respuesta o salida se produce L unidades de tiempo antes de que ocurra un estímulo en su entrada, luego es un elemento físicamente no realizable.
    - - Si el retardo de tiempo, tao es muy pequeño el operador de retardo e^(-τs) puede ser aproximado mediante la expresión [19]:
        
        e^(-τs)=1-τs (2.4). Otra expresión puede ser: e^(-τs)=1/(1¬+τs) (2.5)
        
        Los sistemas de retardo, que a menudo se describen mediante ecuaciones diferenciales, también se conocen como sistemas con efectos posteriores o sistemas con retardos de tiempo [60].
        Los procesos con retardo de tiempo se los reconoce observando las características de su comportamiento para posteriormente modelar e identificar la planta.
      - Las estrategias que utilizan dos grados de libertad en el control de procesos con integrador basadas en el enfoque del observador de perturbaciones se analizan en
        
        Debido a problemas de implementación, han sido utilizadas en la práctica solamente versiones discretas de los compensadores de retardo de tiempo. Algunas propiedades particulares de la versión digital del PS han sido analizadas
        
        los predictores de Reswick, el de Wienner y el de Maršik entre otros, cuyas aplicaciones a finales de la década del 60 y 70 recibieron un significativo incremento
        
        predictor de Smith (PS)” , el cual permite sacar el retardo de tiempo del lazo de control y de esta manera efectuar su compensación.
        
        Esta estructura puede también ser usada para controlar plantas inestables. Se presenta una estructura modificada del predictor de Smith mediante un filtro, la cual es utilizada en el control de procesos con retardo de tiempo variable en [2].
- - - - La principal limitación de un sistema de control con retardo se
        deriva del decremento de fase que introduce el retardo de tiempo, lo cual puede provocar su inestabilidad.
      - El retardo de tiempo puede ser aproximado mediante una relación polinomial, la cual aumenta su exactitud con el número de términos tomados en cuenta en la aproximación. Ello implica que estas aproximaciones puedan ser consideradas de dimensión infinita, en las que su función de transferencia posee un número infinito de polos. Por lo que resulta muy difícil realizar un ajuste de un regulador convencional basado en estas aproximaciones.
      - Mayores problemas aparecen cuando se trata de sistemas multivariables con múltiples retardos,
        donde la dificultad normal
        de la interacción entre los diferentes lazos de control se
        ve agravada por la presencia de dichos retardos.
      - La presencia de retardos de tiempo también complica el análisis teórico del diseño de los sistemas de control,
        debido a que estos sistemas se describen mediante ecuaciones diferenciales en diferencia.
      - Este es el principal motivo por el cual el diseño de
        sistemas de control con retardo de tiempo
        resulta considerablemente más complejo que el
        diseño de sistemas de control sin retardo