Paralelamente à estruturação política da República, Roma expandiu seus territórios. Foram subjugados aos etruscos, ao norte, a Magna Grécia, ao sul, e Cartago, a poderosa colônia fenícia no norte da África. Passou a controlar também ilhas da Sicília, da Sardenha e de Córsega e o litoral da atual Espanha.
Para melhor manter seu domínio sob os povos dominados, Roma implantou uma rede de estradas que facilitavam o deslocamento de tropas e viajantes por todas regiões conquistadas.