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Robótica industrial - Coggle Diagram
Robótica industrial
Robô industrial
consistência e receptibilidade que não podem ser alcançadas
por pessoas
Anatomia de um robô
série de articulações e elos
cada articulação proporciona um grau de liberdade
podem possuir 5 ou 6 graus de liberdade
podem ser lineares ou rotativas
proporcionam movimento relativo
Efetuadores finais
Ferramentas
Garras
Características para aplicação
uso de robôs industriais
Trabalho perigoso para pessoas
Ciclo de trabalho repetitivo
Difícil manuseio para pessoas
Operações de múltiplos turnos
máquina programável de aplicação geral e que possui
determinadas características antropomórficas
Sistema de movimentação das articulações
Hidraulicos
pistões hidráulicos e atuadores de pás rotativas, conhecidos por
sua alta potência e capacidade de levantamento
Pneumáticos
limitados a robôs menores e simples aplicações de
transferência de material
Elétricos
utilizam motores elétricos como atuadores de
articulações (preferidos nos robôs)
Anatomia de um robô
articulações
lineares e rotativas
grau de liberdade
manipulador
Corpo e braço
Configuração de punho
Robô industrial
máquina programável
importância
substituir pessoas em ambientes de trabalho perigosos e desconfortáveis
Consistência/repetibilidade
controlada por computadores
configuração polar
Consiste de um braço deslizante
relação ao corpo
girar verticalmente e horizontalmente
