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Robótica Industrial - Coggle Diagram
Robótica Industrial
Anatomia de um robô e atributos relacionados
Movimentação
Elétricos
Hidráulicos
Pneumáticos
Série de articulações e elos
Movimento translacional
Movimento rotativo
Duas seções
Corpo e braço
Configurações de punho
Notação de uma articulação
Uso de símbolos
Separa configuração de corpo e braço utilizando dois pontos(:)
Configurações
Configuração polar
Configuração cilíndrica
Robô de coordenadas cartesianas
Robô articulado
SCARA
Sistemas de controle de robôs
Controle de sequência limitado
Controle ponto a ponto
Controle de percurso contínuo
Controle inteligente
Aplicações de robôs industriais
Montagens e inspeção
Operações de processamento
Soldagem a ponto e a arco
Revestimento pulverizado
Aplicações
Transferência de materiais
Carga e/ou descarga de máquinas
Características
Trabalho perigoso para pessoas
Ciclo de trabalho repetitivo
Difícil manuseio para pessoas
Operações de múltiplos turnos
Mudanças esporádicas
Posição e orientação de peças
Programação de robôs
Programação guiada
Linguagem de programação de robôs
Simulação e programação offline
Programação ensinada
Precisão de repetibilidade de robôs
Resolução de controle
Precisão
Repetibilidade
Efetuadores finais
Ferramentas
Garras
Garras duplas
Dados intercambiáveis
Realimentação sensória
Garras com múltiplos dedos
Garras padronizadas
Sensores de robótica
Internos
Externos
Táteis
De proximidade
Óticos
De visão de máquina
Temperatura
Voltagem