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(第二章运动的守恒量和守恒定律) - Coggle Diagram

- - - - 系统的内力不改变系统质心的运动情况如炸弹爆炸
    - - 三个直角坐标
      - 线面体线密度Γ 面密度体密度
      - 矢量式
      - 质心是物体运动中由质量分布所决定的一个特殊的点重心是地球对物体各部分引力的合力（即重力）的作用点不一定重合物体尺寸不大时质心和重心重合
    - - 质心的位矢与参考系的选取有关
      - 质量均匀的规则物体的质心在几何中心
      - 刚体的质心相对自身位置确定不变
      - 质心的速度加速的积分
  - - - 非保守力（摩擦力、回旋力）
      - 保守力（重力、弹力、万有引力）
      - 质点沿任意闭合路径L运动一周时，保守力做功为零
    - - 成对作用力与反作用力所作的功只与作用力及相对位移有关，而与每个质点各自的运动无关
      - 任何一对作用力和反作用力所做的总功具有与参考系选择无关的不变性质
      - 在任意参考系中，成对保守力所做的功只取决于相互作用质点的始末相对位置，而与各质点的运动路径无关
    - - 重力势能引力势能弹性势能
      - 成对保守内力的功等于系统势能的减少
      - 万有引力势能零点一般选在无穷远处
  - - - 质点系不受外力或质点系外力的矢量和为零
      - 系统的内力远大于外力时近似认为系统动量守恒
        如碰撞爆炸打击过程
      - 分量式
      - 不仅适合宏观物体，也适合微观领域
      - 两小孩在无外力作用下会在质心处相遇
    - - 合外力的冲量等于动量的增量
      - 元冲量Fdt的矢量和
      - 不管过程中细节如何，冲量的大小和方向总等于物体始末动量的矢量差
      - 动量定理在打击或碰撞问题中用来求平均力
      - 可以解决变质量物体的运动方程
        应在同一个惯性系
  - - - 质点所受的合外力矩等于它的角动量对时间的变化率
    - - L=常量（M=0）
      - 在向心力场中，关于力心的角动量守恒
    - - 大小L=prsinΦ 方向右手螺旋定则
      - 质点对点的角动量，不仅与质点运动有关，而且与参考点位置有关
      - 圆周运动L=mvr 质点对圆心的角动量为恒量
  - - - 能量的概念最早是由19世纪物理学家杨引入的
      - 能量时物体状态的单值函数
      - 位置和速度叫做状态参量
    - - 合外力对物体做的功总等于物体动能的增量
      - 动能定理的形式与惯性参考系的选择无关
      - 动能和功的单位一样但意义不同
      - 功是过程量大小取决于过程动能是状态量与过程无关
    - - A=0的条件：F=0或r=0或F⊥r
      - 合力的功等于每个力单独做的功和代数和
      - 在数学上力的功等于力沿路径L从a到b的线积分
      - 功率
        
        恒力的功率
        
        功率
        
        平均功率（t趋近与0）