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控制系统 - Coggle Diagram

- - - - 比例调节起纠正偏差的作用，但不能消除稳态误差，增益越大，调节作用越强，系统快速响应性越好，但过大会引起系统不稳定
      - 积分调节能消除静差，改善系统静态特性，但积分作用过大会使系统超调增大
      - 微分调节有利于减少超调，克服震荡，加快系统的过渡过程，不能消除稳态误差，对具有较大容量滞后的系统具有显著控制效果。
    - - 凑试法
        
        步骤
        
        通过模拟或闭环运行观察系统的响应曲线（例如阶跃响应）
        
        然后根据各调节参数对系统响应的大致影响，反复凑试参数，以达到满意的响应
        
        最终确定PID调节参数
      - 实验经验法
        
        阶跃曲线法
        
        扩充临界比例法
        
        根据Ziegle-Nichols经验公式，确定模拟调节器的PID参数
  - - - 特点
        
        高可靠性
        
        丰富的输入输出设备
        
        实时性
      - 总线
        
        STD
        
        VME
        
        Compact PCI
        
        VXI
      - 功能模板
        
        系统模板
        
        CPU
        
        存储器
        
        一体化CPU板
        
        I/O接口
        
        开关量I/O模板
        
        AD DA转换模板
        
        通信类模板
        
        RS-232C
        
        USB
        
        GPIB
  - - - a.确定系统的整体控制方案
      - b.确定控制算法
      - c.选择微型控制器
        
        完善的中断控制系统
        
        存储容量
        
        完备的输入输出与时钟控制
        
        字长
        
        速度
      - e.软件设计
      - f.系统调试
      - 系统总体设计
        
        1）接口设计
        
        2）通道设计
        
        3）操纵控制台设计