La orden de comparecencia es una resolución del Juez, emitida a petición del MP, para que el inculpado se presente únicamente a rendir su declaración preparatoria en los casos que el delito no dé lugar a detención, por no tener señalada pena privativa de la libertad, o bien, aunque la tenga, ésta sea alternativa, siempre y cuando exista evidencia que acrediten el cuerpo del delito y la probable responsabilidad.