Živčani sustav kralježnjaka kao i čovjeka, čine mozak, LM i živci. Živčani sustav beskralježnjaka jednostavnije je građen, a razliku u razvijenosti moguće je uočiti kod predstavnika pojedinih skupina. Živčani sustav nije razvijen kod spužvi, a žarnjaci imaju živčane stanice koje su međusobno povezane u živčanu mrežu. Kod ostalih beskralježnjaka više živčanih stanica udružuje se u ganglije koji su povezani živčanim vrpcama. Kod složenije građenih beskralježnjaka vidljivo je udruživanje ganglija u glavi, što je preteča razvoju mozga. Razvoj živčanog sustava prati razvoj osjetila. Stoga su i osjetila bolje razvijena kod kralježnjaka i složenije građenih beskralježnjaka. Pomoću osjetila većina životinja reagira na svijetlost, zvuk, okus, miris, dodir, toplo, hladno i bol. Razvijenost živčanog sustava i osjetila uvjetuje pokretljivost i ponašanje životinja, ali i njihovu snalažljivost u pronalasku hrane i partnera za razmnožavanje.