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TurtleBot - Coggle Diagram
TurtleBot
¿Para que sirve?
Se usa la mayoría de los casos para carros manuales en fabricas e industrias que tienen maquinas de carga y correas transportadoras. Lo que hace es detectar una lineal y moverse por la lineal hacia un destino.
¿Cómo funciona?
El trazador de linea funciona con un sensor IR que este detecta la linea. Esto hace que distinga la linea por sensores infrarrojos y se mueve por la linea para llegar al destino.
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¿Cómo se ensambla?
- Ensamblar los motores DC.
- Ensamblar parte principal.
- Conectar motores DC a la parte principal.
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- Ensamblar la tuerca y las ruedas.
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- Ensamblar la funda de batería.
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- Conectar los ojos a la CPU.
- Conectar la parte de los ojos a la parte
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- Conectar los pies frontales a la parte principal.
- Conectar los pies traseros a la parte principal.
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