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연마로봇 - Coggle Diagram

- - - - 배터리교체
      - 배터리충전
    - - 집진기 교체
      - 집진기 청소
  - - - VR/AR
    - - 스마트폰을 연동한 조작
    - - 작업환경 Grid
        
        실외
        
        GPS
        
        실내
        
        비콘
  - - - 교체 후 작업량
      - [타이머]교체 후 시간
      - [로드셀]교체 후 무게
- - - - 교체
    - - 교체
      - 청소
    - - 교체
  - - - VR/AR송신
      - 작업신호 수신
      - 구동부 제어
    - - 모터
        
        연삭숫돌(샌딩디스크)
      - 집진기
    - - 배터리
  - - - 로깅
        
        작업로깅
        
        실시간 작업
        
        작업자로깅
        
        작업자 작업시간, 작업량, 작업동선
      - 자율주행 작업동선
      - 작업자 로그인 정보
  - - - VR/AR
      - RC
      - 패널
      - 비상버튼
    - - 제어부
        
        작업현황모니터링
      - VR/AR
        
        작업환경 모니터링
- - - - GPS
        
        GPS 혼선
      - 작업프로세스
        
        자율주행시 변경되는 프로세스
    - - 샌딩페이퍼
      - 배터리
        
        모터 구동 시 소모되는 (상당한)전력
        
        수소전지 테스트
        
        대안전지 테스트
  - - - 현장 업무 프로세스
- - - - PG 680 RC
        
        https://www.youtube.com/watch?v=SJqJEuo-Olg
    - - KHR Hummel Belt Grinder
        
        https://www.youtube.com/watch?v=rruqbfPheBU