Originario de Zacatecas, Pedro Valtierra es fundador de la agencia y revista Cuartoscuro, ambas dedicadas por completo a la fotografía. Como fotorreportero ha sido testigo de sucesos como las guerras de América Central a finales de los años 70 y la marginación en Chiapas. Así, Valtierra es especialista en capturar momentos de la historia de México y países en conflicto.
A través de sus fotografías ha logrado formar un punto de vista político y social que ha mostrado en más de 300 exposiciones en México y en otros países entre los que destacan Canadá, Cuba, España, Francia, Italia, Alemania, Bélgica, Venezuela, Ecuador, Guatemala y Costa Rica, entre otros.