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TurtleBot - Coggle Diagram

- - - - Es un robot de movimiento auto regulado que va a lo largo de una línea de conducción ya dada anteriormente. El principio básico de este trazador de líneas es detectar la línea trazada en tierra usando un sensor IR y moverse por la línea hacia un destino
- - - - Marco medio (x3)
        
        Sensor IR (x2)
        
        Llantas (x2)
        
        Tornillo 3x10 (x4)
        
        Soporte de 35mm (x4)
        
        Soporte de 20mm (x2)
        
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  - - - Ensamblar la parte principal con el marco medio
        
        Conectar los motores DC con la parte principal
        
        Ensamblar los sensores IR y ensamblar las llantas con los tornillos 3x10
        
        Ensamblar los soportes, después la caja de la batería y ajustar con los otros soportes de 35mm
        
        Ensamblar los tornillos 3x10 en el marco del motor al igual que el marco de opción
        
        Conectar lo anterior al CPU y después todo esto a la parte principal
        
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