Please enable JavaScript.

Coggle requires JavaScript to display documents.

El uso de señales electromiográficas (EMG) superficiales en el control de…

- - - - Producir movimientos a través de elementos mecánicos
    - - Genera los movimientos de la prótesis
        
        Actuadores
        
        Neumáticos
        
        Genera fuerza a partir de energía eléctrica
        
        Pistones neumáticos
        
        Músculos neumáticos
        
        Eléctricos
        
        Genera energía a partir de energía gaseosa
        
        Motores CD (corriente directa)
        
        Constituido por un estator y un rotor
        
        2 more items...
        
        Buen rendimiento y fiabilidad
        
        Bajo costo
        
        Respuesta rápida
        
        Ejemplo de proyecto
        
        2 more items...
        
        Servomotores
        
        Motores sin escobillas
        
        "DLR Hand II" del Centro Alemán de Investigación Aeroespaciales
        
        1 more item...
        
        Motores ultrasónicos
        
        Aleaciones con memoria de forma
        
        Hidráulicos
        
        Genera fuerza a partir de energía líquida
- - - - Electrodos bipolares en la superficie de la piel del muñón
      - Sistema de adquisición
        
        Movimiento muscular
        
        Electrodos (sensores)
        
        Amplificador eléctrico
        
        Filtrado
        
        Conversor A/D
        
        Computadora
        
        Efectores
  - - - Reciben y transmiten los impulsos eléctricos
        llamados potenciales de acción
      - Comunican los tejidos y células
        dentro del cuerpo humano
      - Controla el sistema motor, conformado por la espina dorsal, esqueleto y músculos
      - Neuronas especializadas en el sistema motor llamadas motoneuronas
        
        Envían impulsos eléctricos desde
        la espina dorsal hasta las fibras musculares
  - - - Unidad anatómica
        
        Fibra muscular
      - Unidad funcional
        
        Unidad motora
        
        Grupo de fibras musculares que reciben estímulos eléctricos
- - - - Descubrió la electricidad animal en una extremidad de rana al hacer pasar corriente eléctrica en los nervios del anfibio y observó que se generaba movimiento en respuesta al estimulo eléctrico.
    - - Primero en estudiar las señales EMG y construir un prototipo basado en un galvanómetro
    - - Estudio parecido
        empleando un osciloscopio
    - - Estudios más amplios sobre las señales de EMG
- - - - Realizan funciones vitales del miembro faltante, ejecutan movimientos
      - Para funcionar requieren de una fuente de energía
      - Existen dos tipos
        
        Prótesis de energía externa
        
        La fuente enérgica es el mismo usuario
        
        Tipos
        
        Prótesis mioeléctrica
        
        Accionado por motores a partir de las señales EMG reunida del muñon del paciente a través de electrodos
        
        1 more item...
        
        Prótesis mecánica
        
        Prótesis neumática
        
        Prótesis eléctrica
        
        Prótesis de energía interna
        
        Obtiene energía por medio de sistemas hidráulicos, mecánicos o enérgicos
    - - Prótesis de miembro superior
        
        Puede reemplazar el brazo, mano, hombro, codo o muñeca
      - Prótesis de miembro inferior
        
        Puede reemplazar rodilla, pie o tobillo