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連桿機構的種類及應用 - Coggle Diagram
連桿機構的種類及應用
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原理和概述
是由許多構件組成,用來傳遞力及運動的機械結構。可以用幾何學的方式分析構件的運動,構件和構件之間的連接可能是純移動、純轉動或是滑動,一般會稱為機械連接(joint)。若連桿是用剛性的構件以及理想的機械連接來模擬,會稱為是運動鏈。
連桿機構可以用開放鏈(其幾何形狀無法形成封閉曲線)、封閉鏈(其幾何形狀可形成封閉曲線)組成,也可以兩者都用。每一個構件都是透過機械連接連接到一個或是多個構件。因此運動鏈也可以繪成由邊和頂點組成的圖,其中的構件為邊,機械連接為頂點,稱為連桿圖。