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Robótica Industrial - Coggle Diagram

- - - - configuração de punho
      - corpo e braço
  - - - capacidade de posicionar o punho do robô em uma localização desejada
    - - capacidade de posicionar o punho em um ponto previamente ensinado no espaço de trabalho
    - - capacidade do sistema de posicionamento do robô de dividir o curso da articulação em pontos igualmente espaçados
- - - - Utilizam pistões hidráulicos e atuadores de pás rotativas
    - - Tipicamente limitados a robôs menores e simples aplicações de transferência de material
    - - utilizam motores elétricos como atuadores de articulações
  - - - operações de pegar e largar utilizando paradas mecânicas para estabelecer posições
    - - grava o ciclo de trabalho como uma sequência de pontos, então reproduz a sequência durante a execução do programa
    - - maior capacidade de memória e/ou capacidade de interpolação para executar percursos (além de pontos)
    - - exibe comportamento que o faz parecer inteligente
  - - - usados para coordenar a operação do robô com outros equipamentos na célula de trabalho
    - - usados para controlar a posição e a velocidade das articulações dos manipuladores
- - - - utiliza linguagem de programação textual para inserir comandos no controlador do robô
    - - o programa é preparado em um terminal de computador remoto e baixado para o controlador do robô
    - - a tarefa é ensinada ao robô movendo o manipulador através do ciclo de movimento exigido
- - - - Consiste de três articulações deslizantes, duas das quais são ortogonais
    - - Configuração geral de um braço humano
    - - Consiste de uma coluna vertical, na qual um conjunto de braço é movido para cima e para baixo.
    - - É similar ao robô articulado, exceto pelos eixos rotacionais do ombro e do cotovelo que são verticais,
    - - braço deslizante acionado em relação ao corpo
  - - - rolamento
      - arfagem
      - guinada