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El uso de señales electromiográficas (EMG) superficiales en el control de…

- - - - Activa la prótesis y movimiento
  - - - Sistema óseo de este se conforma por
        
        la clavícula
        
        la escápula
        
        el húmero
        
        el radio
        
        el cúbito
        
        los huesos del carpo y metacarpos
        
        las falanges.
    - - Funciones
        
        Prensión
        
        pinza fina con la punta de los dedos
        
        prensión en puño
        
        gruesa o en superficie
        
        prensión en llave.
        
        Tacto
        
        Mide la fuerza prensora
    - - Nivel de interconexión entre órganos y sistemas donde radica esencialmente la complejidad de la mano
  - - - Prótesis biónica I-Limb
      - Prótesis bebionic
      - Prótesis Michelangelo
      - Prótesis CyberHand
- - - - Sistema de control
      - Sistema de transmición
        
        Producir movimientos a través de elementos mecánicos
      - Sistema de actuación
        
        Genera los movimientos de la prótesis
        
        Actuadores
        
        Hidráulicos
        
        Neumáticos
        
        Eléctricos
        
        Aleaciones con memoria de forma
        
        Motores ultrasónicos
        
        Motores CD (corriente directa)
        
        Constituido por un estator y un rotor
        
        Ejemplo de proyectos
        
        2 more items...
        
        Servomotores
        
        Motores sin escobillas
        
        "DLR Hand II" del Centro Alemán de Investigación Aeroespaciales
        
        1 more item...
    - - Realizan funciones vitales del miembro faltante, ejecutan movimientos
      - Para funcionar requieren de una fuente de energía
    - - Energía externa
        
        La fuente enérgica es el mismo usuario
        
        Tipos
        
        Prótesis neumática
        
        Prótesis mecánica
        
        Prótesis mioeléctrica
        
        Accionado por motores a partir de las señales EMG reunida del muñon del paciente a través de electrodos
        
        Electrodos: sensores en el interior de la prótesis en constante contacto con la piel
        
        Prótesis eléctrica
      - Energía interna
        
        Obtiene energía por medio de sistemas hidráulicos, mecánicos o enérgicos
  - - - Adquisición
        
        Electrodos bipolares en la superficie de la piel del muñón
        
        Resultado del intercambio de iones (calcio, potasio y sodio) a través de las membranas de las fibras musculares debido a una contracción muscular.
        
        Proceso
        
        Movimiento muscular
        
        Electrodos (sensores)
        
        Amplificador eléctrico
        
        Filtrado
        
        Conversor A/D
        
        Computadora
        
        Efectores
      - Usos
        
        Pueden ser empleadas para diagnosticar patologías del sistema muscular y controlar interfaces con el propósito de devolver a las personas afectadas parte de la funcionalidad del miembro ausente, dando así al paciente la posibilidad de mejorar su calidad de vida (Ferrero, 2001)
      - Características
        
        Movimiento más precisos
        
        Peso ligero (aprox. 913 g)
        
        Voltaje mínimo, requieren de amplificación
        
        Amplitud entre 50 µV (microvoltios) y 5 mV (milivoltio)
      - Sistema nervioso
        
        Manda impulsos eléctricos desde el
        cerebro hacia el resto del cuerpo
        
        Células especializadas llamadas neuronas
        
        Neuronas especializadas en el sistema motor llamadas motoneuronas
        
        Envían impulsos eléctricos desde
        la espina dorsal hasta las fibras musculares
        
        Reciben y transmiten los impulsos eléctricos
        llamados potenciales de acción
        
        Comunican los tejidos y células
        dentro del cuerpo humano
        
        Envían impulsos eléctricos desde
        la espina dorsal hasta las fibras musculares
      - Músculos
        
        Dos unidades
        
        Unidad funcional
        
        Grupo de fibras musculares que reciben estímulos eléctricos
        
        Unidad anatómica
        
        Fibra muscular