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Control Asistido por computadora - Coggle Diagram

- - - - Constan de cuatro componentes
        
        Sensores
        
        Acondicionamiento de Señal
        
        Convertidores Analógico-Digital
        
        Computadora con software DAQ
  - - - Elección del SAD (Sistema de Adquisición de Datos)
        
        Sistemas de Adquisición de Datos Inalámbrica.
        
        Sistemas de Adquisición de Datos de Comunicación Serial
        
        Sistema de Adquisición de Datos USB
        
        Placas Plug-in de Adquisición de Datos
  - - - Registro de datos
      - Almacenamiento de datos
      - Visualización de datos en tiempo real
      - Revisión de datos posteriores a la grabación
      - Análisis de datos utilizando varios cálculos matemáticos y estadísticos.
      - Generación del informe
- - - - SCADA (supervisory control and data acquisition) es un sistema industrial de mediciones
        y control que consiste en una computadora principal o “master” (generalmente llamada Estación
        Maestra, “Master Terminal Unit” o MTU).
      - Los sistemas SCADA contemporáneos exhiben predominantemente
        características de control a lazo abierto y utilizan comunicaciones generalmente interurbanas, aunque algunos elementos de control a lazo cerrado y/o de comunicaciones de corta distancia
        pueden también estar presentes.
      - Tienen funciones similares a los sistemas SCADA, pero las unidades de colección o de control de datos de campo se establecen generalmente dentro de un área confinada.
    - - Lazo cerrado
        
        Los sistemas de lazo cerrado funcionan de tal manera que hacen que la salida vuelva al principio para que se analice la diferencia con un valor de referencia y en una segunda opción la salida se vaya ajustando, así hasta que el error sea cero o por debajo de un umbral previamente definido.
      - Lazo abierto
        
        Los sistemas de lazo abierto no se comparan a la variable controlada con una entrada de referencia. Cada ajuste de entrada determina una posición de funcionamiento fijo en los elementos de control (por ejemplo con temporizadores).
    - - Tenemos un proceso químico, que puede ser desde una fábrica de gelatina, a una de antibióticos, que queremos supervisar. Lo que pondremos en la planta de producción serán PLCs, HMIs, etc, lo que se denomina Nivel I, ó nivel básico de automatización.
      - Los datos obtenidos por estos hardwares industriales son transportados a través de un bus o varios buses a un servidor (server), que es el supervisor, el que controla, mediante el mencionado SCADA. Este envío de datos se puede hacer a través de ethernet, por ejemplo.
- - - - Analógica de las señales de alimentación que son convertidas en formato digital.
    - - Digital de las señales de salida que son convertidas en señales analógicas para el dispositivo.
  - - - Los controladores discontinuos disponen de un propiedad sencilla de conmutación. Cuando se alcanza un valor límite un relé se activa o desactiva. Debido a que la forma de trabajar es de forma interrumpida, estos tipos de controladores digitales se denominan controladores digitales discontinuos.
      - Los controladores digitales discontinuos pueden ser interruptores finales o sencillamente un bimetal. Los controladores digitales de este tipo son los controladores más sencillos.
      - Destacan por su robustez y su excelente relación calidad precio. Especialmente el precio económico hace que el controlador digital discontinuo lo adquieran empresas con un presupuesto ajustado.
    - - En contraste con los controladores digitales discontinuos antes mencionados están los controladores digitales continuos. Los controladores digitales continuos no suelen disponer de salida relé, que puede ser activado o desactivado.
      - Los controladores digitales continuos disponen una salida analógica que puede recibir muchos valores casi de forma continua.
    - - Para trabajar con controladores continuos con una salida analógica, son necesarios accionadores con las entradas correspondientes.
      - Algunos controladores realizan una regulación continua mediante un contacto de mando, al variar el tiempo de activación de un contacto en ciclo fijo.
    - - Algunos modelos de los controladores digitales ofrecen un temporizador y la función rampa.
      - Estas funciones permiten a los controladores digitales a alcanzar diferentes valores de consigna en una secuencia predeterminada. También es posible fijar la velocidad con la cual los controladores digitales deben cambiar la magnitud regulada.
- - - - Agricultura
      - Plantas químicas
      - Petroquímica (petróleo) y refinerías
      - Centrales nucleares
      - Plantas de tratamiento de agua
      - Fabricación de automóviles