Enea, sollecitato da Mercurio, riprende poi il suo cammino; la regina, sentendosi tradita e abbandonata, si uccide. Tornato in viaggio, incontra Andromaca. Approda quindi a Cuma, dove la Sibilla, dopo avergli predetto una lunga e dolorosa guerra nel Lazio, gli fa da guida agli Inferi