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Robótica industrial - Coggle Diagram
Robótica industrial
Aplicações de robôs industriais
Trabalho perigoso para pessoas
Operações de múltiplos turnos
Difícil manuseio para pessoas
Mudanças esporádicas
Ciclo de trabalho repetitivo
Aplicações de manuseio de materiais
Montagem e inspeção
Operações de processamento
Anatomia de um robô e atributos relacionados
O manipulador de um robô industrial consiste de uma série de articulações
Manipulador de um robô – uma série de combinações articulação-elo
Tipos de articulações manipuladoras
Movimento translaciona
Movimento rotativo
Sistemas de movimentação
das articulações
Hidráulicos
Pneumático
Elétricos
Sistemas de controle de robôs
Controle de percurso contínuo
Controle ponto a ponto
Controle inteligente
Controle de sequência limitado
Programação de robôs
Linguagens de programação de robôs
Simulação e programação off-line
Programação guiada
Programação ensinada
Ensinamento manual
Ensinamento acionado
Precisão e repetibilidade de robôs
. Precisão
Repetibilidade
Resolução de controle
Sensores em robótica
Sensores internos
usados para controlar a posição e a velocidade das
articulações dos manipuladores
Sensores externos
usados para coordenar a operação do robô com outros
equipamentos na célula de trabalho
Efetuadores finais