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- - - - En la parte inferior, por el escafoides, el semilunar y el piramidal. La refuerzan la cápsula articular y los ligamentos laterales.
  - - - La refuerzan la cápsula articular y los ligamentos laterales
  - - - En la parte inferior, los huesos grande y ganchoso.
  - - - Flexión (1) la cara anterior o palmar de la mano se aproxima a la cara anterior del antebrazo
      - Extensión (2): la cara posterior o dorsal de la mano se aproxima a la cara posterior del antebrazo.
    - - Aducción o inclinación cubital (3): la mano se aproxima al eje del cuerpo y su borde interno [o borde cubital (el del meñique)], forma, con el borde interno del antebrazo.
      - Abducción o inclinación radial (4): la mano se aleja del eje del cuerpo y su borde externo [o borde radial (el del pulgar)] forma, con eI borde externo del antebrazo.
- - - - Están formadas por cartílago y están unidas por la cápsula sinovial, en donde se encuentra el líquido sinovial que las protege.
        
        Ejemplo
        
        La unión entre el húmero y la escápula, llamada articulación glenohumeral
  - - - Sincondrosis
        
        Cuando el tejido está formado por cartílago, como la articulación esternoclavicular.
      - Sinfibrosis
        
        Cuando el tejido está formado por fibra, como las suturas ubicadas en el cráneo.
      - Ejemplo
        
        Suturas de la estructura ósea de la cabeza, articulaciones de los alvéolos óseos y los dientes en el esqueleto facial
  - - - Son las únicas que se encuentran en los huesos de la columna vertebral, se encuentran entre los cuerpos vertebrales, haciendo que los ligamentos interóseo
        
        Ejemplo
        
        Articulación distal entre la tibia y el peroné y la sínfisis del pubis
- - - - Cartilaginosa
        
        Características
        
        Parcialmente móviles
        
        Ejemplo
        
        Sincondrosis: unión de la diáfisis y la epífisis de los huesos y Sínfisis: unión del manubrio y el esternón.
      - Sinovial
        
        Características
        
        Envuelta en una capsula que contiene el fluido sinovial
        
        Ejemplo
        
        Unión del fémur a la cadera
      - Fibrosa
        
        Características
        
        Inmóviles
        Sin cavidad
        
        Ejemplo
        
        Suturas del cráneo, Unión de los dientes y Sindesmosis: membrana interósea entre el radio y la ulna.