Estados Unidos, Canadá, Bélgica, Dinamarca, Francia, Holanda, Islandia, Italia, Luxemburgo, Noruega, el Reino Unido y Portugal. Posteriormente se incorporaron Grecia y Turquía
La República Federal de Alemania, en 1955; España, en 1982; Hungría, Polonia y la República Checa, en 1999, que fueron los primeros países ex comunistas en entrar en la OTAN
Posteriormente al origen en 1949, la organización fue anexando otros miembros desde el año 1952 hasta la última incorporación, en 2017, del país Montenegro. 
Su fundación fue impulsada por Estados Unidos durante la Guerra Fría, con el objetivo de incrementar su poder militar frente a la inminente amenaza de la Unión Soviética y sus aliados socialistas. Ante este tratado, la Unión Soviética decidió formar el Pacto de Varsovia.
Suele adueñarse de algunos recursos naturales y hasta de humanos, con la intención de que los países integrantes cuenten con los recursos necesarios y suficientes para aumentar ganancias, seguir comercializando y beneficiarse de países invadidos.