Quando o verbo é intransitivo, na teoria, não haveria relação de regência, já que o verbo não pede complemento. Mas, em alguns casos, o verbo pode ser modificado por um adjunto adverbial, que adiciona um complemento a esse verbo, e, assim, a regência verbal.
Exemplo: Hoje eu não irei à escola
O adjunto adverbial "à escola" modifica o verbo, que passa a ter um complemento