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CONTROLADORES - Coggle Diagram

- - - - características
        
        El control no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable controlada para un valor de referencia
        
        Funcionamiento optimo en procesos con tiempo de retardo mínimo y velocidad de relacion lenta
        
        Tiene un simple mecanismo de construcción
  - - - consiste en
        
        En la multiplicación entre la señal de error actuante y la sensibilidad proporcional o ganancia como para que hagan que el error en estado estacionario sea casi nulo.
        
        características
        
        La salida decrece proporcionalmente con la variable de proceso
        
        El sistema se estabiliza cuando Y es igual a P
        
        El aumento reiterado de la ganancia introduce inestabilidad
        
        El aumento de la ganancia produce la disminución del error y mejora la velocidad
  - - - se caracteriza
        
        Por el llamado tiempo de acción integral en minutos por repetición
        
        características
        
        Se elimina el error el cual tiende a ser cero
        
        Genera oscilaciones en la respuesta del proceso
  - - - para un buen funcionamiento requiere
        
        Un sensor, que determine el estado del sistema
        
        Un controlador, que genere la señal que gobierna el actuador
        
        Un actuador, que modifique al sistema de manera controlada
      - principales características
        
        Proporcional: determina la reacción del tiempo en el que el error se produce
        
        Integral: genera una corrección proporcional a la integral del error (el error es 0)
        
        Derivativo: determina la reacción del tiempo en el que el error se produce
  - - - su principal función es
        
        Mantener el error al mínimo corrigiéndolo proporcionalmente con la misma velocidad que se produce; de esta manera evita que el error se incremente
        
        características
        
        Reduce el sobreimpulso máximo
        
        Disminuye el tiempo de asentamiento
        
        Aumenta el ancho de banda
- - - - De aplicar las correcciones para mantener la señal en el valor deseado.
        
        su función es
        
        Mantener la variable controlada dentro de los criterios previamente establecidos
        
        los criterios son
        
        P-Punto de ajuste
        
        X - Desviación
        
        Y - Señal controlada de salida
- - - - Un sensor que detecta la respuesta real para compararla, con una referencia de forma de entrada.
        
        se clasifican en
        
        Manuales (Controlador operador humano)
        
        Automático (Controlador dispositivo)
- - - - No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema (referencia)
      - La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del controlador.
      - Son utilizados en dispositivos de control secuencial. Esa secuencia puede venir impuesta por eventos (event-drive) o por tiempo (time drive). Se programa utilizando PLC
- - - - existen diversos tipos
        
        Criterio de Ziegler-Nichols (método de ganancia máxima)
        
        Este criterio de ajuste se denomina método de sincronización en lazo cerrado, ya que el controlador permanece en la trayectoria directa como elemento activo.
        
        Se utiliza en controladores P, PI y PID
        
        Criterio de Cohen-Coon
        
        Este criterio de ajuste se denomina método de sincronización en lazo abierto. En el se aplica una entrada escalón R'(s) directamente hacia los elementos que forman la trayectoria directa sin incluir al controlador.
        
        Se utiliza para controladores tipo P, PI, PID y PID.
        
        Criterio de Ziegler-Nichols (curva de reacción)
        
        Este procedimiento se aplica al registro grafico de la respuesta del proceso para entrada escalón, donde es necesario determinar tanto al atraso de tiempo Ta como la pendiente m de la tangente en el punto de inflexión.
        
        Se utiliza para controladores tipo P, PI y PID