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CONTROLADORES - Coggle Diagram

- - - - Acción integral (I)
        
        Mueve la válvula a una velocidad proporcional a:
        
        Desviación con respecto al punto de consigna
        
        Disminución del tiempo de la integral:
        
        Mayor acción integral
        
        Control más rápido
      - Acción derivada (D)
        
        Corrige la posición de la válvula proporcionalmente a:
        
        La velocidad de cambio de la variable controlada.
        
        Aumento de tiempo de la derivada
        
        Incrementa acción derivada
        
        Control más rápido
      - Acción proporcional (P)
        
        Aumento de ganancia conduce a:
        
        Mayor acción proporcional
        
        Control más rápido
        
        Cambia la posición de la válvula proporcionalmente a:
        
        La desviación de la variable
    - - Simplificar las labores de operadores
      - Tener mejor control sobre operaciones
  - - - Ayudar a disminuir el rebasamiento de la variable
      - Aumentar ganancia del controlador
        
        Cambios de la variable
      - Compensa retardo del proceso
    - - Produce corrección ante señal de error excesiva
      - Genera señal de control proporcional a la derivada de la señal de error
    - - Tiempo óptimo
        
        El que retorna la temperatura al punto consigna con min. de oscilaciones
      - Una derivada demasiado
        
        Pequeño, la variable oscila demasiado tiempo
        
        Grande causa inestabilidad al proceso
      - Tiempo de acción derivada en minutos de anticipo
        
        Detecta cambios en el proceso
    - - Posición del elemento final de control
      - Velocidad de variación de la variable controlada
  - - - Cuando la variable queda fuera de los limites de banda proporcional
    - - Escalón de cambio en algún instante del tiempo
      - Medida:
        
        Número de repeticiones por minuto
        
        Minutos por repetición
    - - Conveniente para eliminar el offset
      - Rebasamiento del punto de consigna
      - Tiempo de acción integral en minutos por repetición
        
        Para obviar el inconveniente del offset
    - - Una desviación entre la variable y el punto de consigna
        
        Controlador ahora: controlador proporcional - integral (pi)
        
        Se integra en el tiempo y suma la acción de proporcional
  - - - Desviación permanente de la variable una vez estabilizada con relación al punto de consigna
    - - Parámetro "kp"
        
        Fuerza o potencia con que el controlador reacciona al error
    - - Banda proporcional
        
        Porcentaje de campo de medida de la variable que la válvula necesita para efectuar una carrera completa.
      - Ganancia
        
        Relación entre:
        
        Y Variación de la señal de entrada procedente del elemento primario o del transmisor
        
        Variación de la señal de salida del controlador a la válvula de control
    - - Puede atenuar y aumentar la señal de error
      - No corrige ni elimina perturbaciones
    - - Entre:
        
        Valor de la variable controlada y la posición del elemento final de control.
        
        Amplificador de ganancia justable
  - - - De amplio uso
      - Optimo en procesos con tiempo de retardo min. y velocidad de relación lenta
      - Ciclo continuo de variación de la variable controlada
      - Depende del signo del error
    - - Deben definirse rangos
        
        Banda diferencia o zona muerta
      - Comúnmente son dispositivos eléctricos
      - Relativamente simple y barato
    - - 0% - 100%
        
        Ejemplo: para el error de salida
        
        Negativo - 100%
        
        Positivo - 0%
      - Abierto - Cerrado
- - - - Solo se actúa el proceso sobre la señal de entrada
        
        Resultado: Señal de salida independiente
      - Señal de entrada
        
        Elementos de control
        
        Proceso
        
        Señal de salida
      - Características:
        
        No hay retroalimentación
        
        Exactitud de salida depende de la calibración del controlador
        
        Posible ineficiencia frente perturbaciones
      - Ejemplos:
        
        Amplificador
        
        Encendedor
    - - La señal de salida tiene efecto directo sobre la variable de control
      - Usan retroalimentación
        
        El resultado final ajusta la acción de control.
      - Señal de entrada
        
        Elementos de control
        
        Proceso
        
        Señal de salida
        
        Retroalimentación
      - Ejemplos:
        
        Control de iluminación de calles
        
        Sistema de refrigeración
        
        Semáforo
        
        Microondas
- - - - Controlador más usado: PID
  - - - Lazo abierto con escalón unitario
        
        Plantas descriptas por el modelo:
    - - Reglas para controladores PID
        
        Eliminar los efectos de la integral y derivada
        
        Utilizar solo la ganancia proporcional para llevar al sistema a oscilaciones sostenidas
        
        Calcular el periodo critico que corresponde a la ganancia critica (Proporcional)
        
        Aproximar los parámetros, sobre la base de ganancia y periodo críticos
- - - - En pequeñas plantas y válvulas de control
    - - De 4 - 20 mA c.c.
    - - Manejan grandes volúmenes de datos
      - Exactitud 10 veces > señal clásica (Electrónica)
      - Transmiten secuencialmente las variables, por:
        
        Por cable de comunicaciones "bus"
        
        Protocolos
        
        Puertos series.
        
        RS - 232 , RS - 422, RS - 485
        
        Protocolos híbridos
        
        DE, INTERSOR, BRIAN, FOXCOM
        
        Protocolos abiertos
        
        HART, World, FIP, ISP, BITBUS, INTER-BUS-S, etc.