Los primeros interrogantes relacionados con esta disciplina, aparecen en los comienzos de la filosofía griega, a partir de los planteamientos de Aristóteles y Plantón acerca de los fines de la educación, la naturaleza del aprendizaje y la relación profesor-alumno. Los más calificados representante : Descartes, al defender el protagonismo de las ideas innatas como base del conocimiento, y Locke que apela por el contrario a las impresiones sensoriales, es decir a la experiencia. Juan Luís Vives quien señala la importancia de los proceso de percepción y memoria en el proceso educativo. Luego en el siglo XVIII y XIX aparecen otras dos figuras, quienes hicieron aportes en la formulación del sistema de enseñanza, estos son Pestalozzi y Herbart. A pesar de la influencia de estos autores, los especialistas consideran hasta el siglo pasado, en el periodo que va desde 1880 a 1900, que comienzo de la Psicología de la Educación, dado los importantes aportes producen por parte de una serie de autores calificados que contribuyeron decisivamente al nacimiento de esta disciplina.