Las especies de este género habitaron en África desde hace algo más de 3 millones de años hasta hace unos 2 millones de años. El tamaño de su cerebro era similar al de los grandes simios actuales. Existe consenso en que los australopitecos jugaron un papel esencial en la evolución humana al ser una de las especies de este género la que dio origen al género Homo en África hace unos 2 millones de años.

(hace 3 500 000 - 2 500 000 años)

Es un homínido extinto que vivió en África, en las edades Gelasiense y Calabriense (principios y mediados del Pleistoceno) entre 2,5 y 1,5 millones de años atrás. El descubrimiento de esta especie se debe a Mary y Louis Leakey, quienes encontraron los fósiles en África, entre 1962 y 1964. Los científicos concluyeron que era capaz de prensión de agarre para realizar las manipulaciones necesarias en la fabricación de utensilios de piedra.

(hace 2 300 000 - 1 800 000 años)

Homo erectus es un homínido extinto, que vivió entre 1,9 millones de años y 70 000 años antes del presente. Los Homo erectus clásicos habitaron en Asia oriental (China, Indonesia). En África se han hallado restos de fósiles afines que con frecuencia se incluyen en otra especie, Homo ergaster; también en Europa, diversos restos fósiles han sido clasificados como Homo erectus. Era muy robusto y tenía una talla elevada, hasta 1,80 m de medida.

El hombre de Neandertal habitó Europa y partes de Asia occidental, durante el Pleistoceno medio y superior y culturalmente integrada en el Paleolítico medio.Anatómicamente, los esqueletos neandertales son robustos, con un tórax ancho y extremidades cortas, el cráneo se distingue por los arcos supraorbitarios prominentes, frente baja e inclinada, la ausencia de mentón y una capacidad craneal comparable o superior a la de los hombres modernos.

Homo sapiens anatómicamente moderno hace referencia a miembros de la especie Homo sapiens con una apariencia física consistente con los fenotipos de los seres humanos modernos. Se piensa que los humanos anatómicamente modernos que habitaban en África se dispersaron hacia Europa y Asia en el Pleistoceno medio. No existe un consenso respecto a qué características definen a la especie ni de cuándo se produjo la evolución de una especie a otra, algunos científicos dicen que fue hace unos 200000 años,