Uma característica marcante são as pernas articuladas,entretanto,eles não possuem somente pernas articuladas,também tem apêndices,antenas e peças bucais,eles são o grupo de animal com maior números de espécies conhecidas
Exemplos:borboleta,moscas,aranhas,caranguejos,escorpiões,centopeias,libélulas,besouros,etc