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CONTROLADORA ARDUINO
Elaboración de programa:
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Sonido: Se necesita un altavoz o zumbador -> tone (pin, frecuencia, duración
Entradas analógicas
Los sensores analógicos LDR / NTC proporcionan un valor entre 0 y 1023 a su salida -> variable = analogRead(pinEntradaAnalógica);
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Entrada digital
Los sensores proporcionan un 1 (activado) o 0 (desactivado) a su salida -> variable = digitalRead(NombredelPinde Entrada);
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Actuadores
Transforman la señal eléctrica de salida en luz, calor, movimiento o sonido
Motores de corriente continua: Giran a gran velocidad. El sentido de giro se controla cambiando la polaridad de los cables que llegan a sus patillas -> analogWrite(pin, velocidad);
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Servomotores: Son motores de corriente continua con un sitema de engranajes, un controlador y un sensor de posición (potenciometro) -> miServo.write(angulo)
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Salidas analógicas
Las salidas analógicas proporcionan una señal PWM de 256 niveles posibles -> analogWrite(pin, valor);
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