*Tulang apendikular adalah kelompok tulang yang membentuk anggota gerak tubuh, yaitu lengan dan tungkai, serta tulang yang menyambung anggota gerak dengan tulang pada garis tengah tubuh, yaitu bahu dan panggul.*
Anatomi tulang pada tangan terdiri dari tulang lengan, pergelangan tangan, telapak tangan, dan jari-jari. Tulang pada lengan atas, tepatnya di atas siku, bernama humerus. Lalu, di bawah siku terdapat dua tulang, yaitu radius dan ulna. pergelangan tangan tersusun atas 8 tulang kecil dan 5 tulang yang membentuk telapak tangan. Setiap jari tangan terdiri dari 3 ruas tulang, kecuali jempol yang hanya terdiri dari 2 ruang tulang.
Tulang pada kaki dimulai dari panggul hingga lutut. Tulang tersebut dinamakan tulang paha atau femur. Ini adalah tulang terbesar yang ada di tubuh manusia. Tulang paha ini menempel pada tulang panggul. bagian pergelangan kaki terdapat tulang talus. Tulang ini melekat pada tulang tibia dan fibula untuk membentuk pergelangan kaki. Di bawahnya terdapat tulang tumit yang tersambung dengan 6 tulang kecil lainnya.bagian telapak kaki terdapat 5 tulang panjang yang berhubungan dengan jari-jari kaki. Tiap jari memiliki tiga tulang kecil, kecuali jempol kaki hanya 2 tulang. Jika ditotal, satu kaki dan pergelangan kaki memiliki 26 tulang.
Kaki melekat pada sekelompok tulang melingkar yang disebut dengan panggul. Tulang panggul berbentuk seperti mangkuk yang mampu menopang tulang belakang. Tulang panggul tersusun dari 2 tulang pinggul besar di depan serta sakrum dan tulang ekor di belakang. Tulang ini berfungsi sebagai cincin pelindung yang kuat di sekitar bagian sistem pencernaan, sistem kemih, dan sistem reproduksi manusia.