gru automontanti, sono macchine più leggere e di più semplice montaggio di quelle precedenti. Con questo tipo di gru si possono infatti raggiungere altezze di rotazione del braccio di circa 45 metri e carichi di punta di 1200 kg. In commercio si trovano, sostanzialmente, due tipi differenziati dalla modalità di rotazione, quelle con rotazione in cima alla torre, che assomigliano come tipologia alle gru ad elementi innestati, e quelle con rotazione alla base, più semplici strutturalmente delle precedenti in quanto la zavorra di controfreccia viene sostituita da un tirante metallico collegato alla zavorra di base.
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