La principal diferencia entre los artrópodos es por su segmentación es decir como se divide todo su cuerpo junto a la cantidad de patas. Si nos referimos a los artrópodos podemos encontrar que:
En los miriápodos: Los ciempiés (quilópodos) tienen un par de patas por segmento, y puede haber hasta 193 segmentos troncales
Crustáceos:El cuerpo de los crustáceos es segmentado y está formado por tres regiones: la cabeza, el tórax y el abdomen. En algunas especies la cabeza y el tórax están fusionados y forman el cefalotórax.
Arácnido:Se distingue una parte ancha llamada preabdomen con 7 segmentos, y otra más estrecha llamada postabdomen con 6 segmentos, éste último finalizado en una uña venenosa.
Insectos: En sus cuerpos apoyados por un exoesqueleto, una cubierta exterior dura articulada hecha principalmente de quitina. Los segmentos del cuerpo se organizan en tres unidades distintas llamadas tagmas: cabeza, tórax y abdomen.
