Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Mehanika krutog tijela - Coggle Diagram
Mehanika krutog tijela
-
-
Težište
-
Dakle, težište tijela je točka u kojoj je hvatište sile teže na tijelo.
-
-
-
Osnovni zakon rotacije
-
Ako se kruto tijelo sastoji od N čestica, onda je ukupni moment sile krutog tijela jednak zbroju momenata sila svih čestica od kojih je sastavljeno to kruto tijelo:
-
Moment tromosti:
-
-
-
Steinrov teorem
Steinerov teorem omogućuje izračun momenta tromosti za bilo koju paralelnu os rotacije ako je poznat moment tromosti obzirom na os rotacije kroz centar mase.
-
Moment tromosti 𝐼𝑧′ obzirom na neku os 𝑧′ jednak je momentu tromosti obzirom na paralelnu os kroz središte mase 𝐼𝑧 , uvećanom za produkt mase tijela i kvadrata udaljenosti između tih dviju osi.
Dodatak:Centar mase
Djelovanje jedne sile možemo nadomjestiti s dvije sile suprotnog smjera koje će dati rotaciju, a treća sila daje translaciju tijela. Dvije sile suprotnog smjera zovemo parom sila.
Koordinata težišta:
-
-
Centar mase je točka krutog tijela za koju vrijedi:
odnosno u jednoj dimenziji
-
-
Hookeov zakon
Deformacija tijela proporcionalna je primijenjenoj sili pod uvjetom da se ne prijedje granica elasticnosti tijela.
Ako se tijelo na elastičnoj opruzi pomakne iz ravnotežnog položaja, tj. ako se opruga rastegne ili stisne, djelovat će povratna sila (elastična sila opruge), koja će nastojati tijelo vratiti u ravnotežni položaj. Iznos te sile je proporcionalan pomaku tijela iz ravnotežnog položaja.gdje je koeficijent proporcionalnosti k konstanta opruge (ovisi o njenim dimenzijama, obliku i materijalu od kojega je
izrađena).
-