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Conception et réalisation d'une maquette d'aéroglisseur - Coggle…
Conception et réalisation d'une maquette d'aéroglisseur
ressources
Pour programmer, utilisation
d'une carte micro:bit
Pour utiliser le Micro:Bit
Quelques exemples de projets
Interface Web pour programmer en blocs à partir d'un ordinateur
20 petits exercice pour découvrir le codage à l'aide de blocs
fonctionnement de la
carte Motor Driver
https://www.youtube.com/watch?v=YwrGd0FTWp4
https://www.youtube.com/watch?v=YO5b1U8ipj4
couplage radio de plusieurs cartes
Signification des différents blocs
Exemple de dialogue entre 2 cartes
exemple d'envoi radio
programmation curseur joystick
Programmation boutons jostick
pilotage d'un servomoteur
https://youtu.be/v0qWOF9HEhc
https://www.youtube.com/watch?v=MGKJy2SSd2Q
différentes tailles d'aéroglisseurs
https://www.youtube.com/watch?v=3r-xxFzky6w
https://www.youtube.com/watch?v=mpqYlHTlXtA
https://youtu.be/iIFg-xy_yc8
La fabrication des pièces
Quelques bases sur l'impression 3D >>>
https://www.youtube.com/watch?v=QqkrPLLI-HE
https://www.youtube.com/watch?v=1XQ0m3WVasY
Pour touver des fichiers 3D, lien vers un site de partage >>> Thingiverse
Pour trouver des fichiers 3D, lien vers un site de partage >>> Cuts
Pour modéliser une pièce 3D, l'application BlocksCAD
https://www.youtube.com/watch?v=SoS125mjtEI
document PDF avec bases et exercices
https://www.youtube.com/watch?v=J2PIPs_YnDQ
Guide PDF très (voire trop) complet
Lien qui amène sur l'interface web de modélisation 3D "BlocksCAD"
matériel
fourni par le collège
imprimantes 3D + bobines de PLA
connectique et électronique
moteurs électriques 3-6V
pour décoller et se déplacer
carte microbit + carte motor driver
récupéré par les élèves
(bac jaune)
structure portante
diffuseur d'air
dimensions = format A4 maximum
formes libres (monocoque, multicoque...)
à fabriquer
hélices avec carénages (=grilles à mina)
supports moteurs
renforts et fixations diverses
travail à effectuer
étape 1
groupe "décoller"
à l'aide des maquettes proposées,
chaque groupe testera l'un ces points
tailles et formes des hélices (annuaires pièces 3D ou dessin 3D)
moteurs (support, nombre, quantité...)
alimentation (batterie USB, piles rechargeables, autres)
diffusion de l'air (jupe ou autre ou rien)
matériau (impression 3D, réutilisation d'objets en fin de vie...)
accès à la fiche d'aide au travail - fonction décoller
questions à se poser
et réponses à justifier
Quelle sera la meilleure structure pour l'aéroglisseur?
\\\ forme, positionnement et supports des moteurs, emprise au sol = format A4 maximum, masse induite)
Quelles seront les hélices-3D les plus efficaces?
\\\ tailles, formes, poids, matériaux, portance... à dessiner ou à récupérer sur un annuaire de pièce 3D...
Quels seront les moteurs les mieux adaptés à la situation?
\\\ technologie, caractéristiques, prix, poids, capacité de portance en fonction des hélices.
Comment et pourquoi avoir un jupe efficace
\\\ rôle, matériaux, efficacité = amélioration de la portance, fixation.
groupe " programmer"
accès à la fiche d'aide au travail - fonction programmer
questions à se poser
et réponses à apporter
programmation - niveau 1
comment faire clignoter les leds
Quelle différence si instructions placées dans le bloc"au démararage" ou le bloc "toujours"
comment "associer ou pairer" une carter à un smartphone ou un PC
comment allumer des leds
programmation - niveau 2
comment piloter un moteur (dans un sens, puis dans l'autre)
comment piloter un servomoteur
comment allumer des leds lorsqu'on appuie sur un bouton
branchements
possibilités et utilité de la carte "micro:bit" ?
possibilités et utilité de la carte " motor driver"
comment brancher et alimenter les cartes " motor driver" et "micro:bit"
groupe "se déplacer"
choisir une solution technique
= liste des avantages et inconvénients
un moteur pour avancer (axial) + un moteur pour tourner (radial)
deux moteurs (un gauche + un droit) au même niveau
un moteur pour propulser + un déflecteur piloter via un servomoteur
schématisation du positionnement de chaque élément de propulsion
à partir d'annuaires de pièces 3D ou de dessin
fournir des fichiers permettant d'imprimer
la ou les hélices de propulsions
le carénage des hélices
si nécessaire les fixations des éléments de propulsion
accès à la fiche d'aide au travail - se déplacer
objectifs
décoller
autonomie
charge maximale transportable
optimisation des capacités de vol
se déplacer
avancer/s'arréter et se diriger
tourner (virage large / virage serré)
piloter à disance
avec télécommande (à l'aide de 2 cartes Micro:Bit)
sans télécommande
(à l'aide d'une carte Micro:Bit - en boucle ouverte)
notions à aborder
liste des éléments à travailler afin d'avoir matière à réaliser un mémo technique
réglages
programmation
pilotage
décollage
fabrication
dans le cadre des cours
Comparaison de solutions techniques : constitutions, fonctions, organes
Le stockage des données, notions d’algorithmes, les objets programmables.
conception et réalisation d'une maquette d'aéroglisseur
Transmission d’une information par un signal