La etapa sensomotriz consta de 6 subetapas las cuales son: Primera: Del nacimiento a un mes donde los neonatos comienzan a desarrollar reflejos innatos
Segunda: De 1 a 4 mese, Aprenden a chuparse los dedos, a voltear la cabeza al escuchar un sonido
Tercera: De 4 a 8 meses, Manipula objetos y aprende sus necesidades
Cuarta: De 8 a 12 mese, Gatean, agarran y se cordinan.
Quinta: De los 12 a 18 meses, Experimentan con nuevas conductas para aprender de su entorno y comienzan a caminar .
Sexta: De los 18 meses a los 2 años, representan mentalmente objetos y actos por medio de signos como palabras, numero e imágenes