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TÓPICOS DE LA TEORÍA DE CONTROL ÓPTIMO - Coggle Diagram
TÓPICOS DE LA TEORÍA DE CONTROL ÓPTIMO
MODELACION DE SISTEMAS EN EL ESPACIO DE ESTADO
Una representación de espacios de estados es un modelo matemático de un sistema físico
CONTROL OPTIMO DE
SISTEMAS LINEALES
se basa en la utilización de variables de control que permitan maximizar optimalizar una función objetivo sujeta a restricciones o condiciones
Métodos:
La programación dinámica
El principio de pontryagin
TEORÍA DE PROCESOS ALEATORIOS
el comportamiento de un fenómeno o evento no puede ser predicho, por tal motivo, solo puede especularse acerca de los posibles efectos que tendrá
una variable aleatoria es una descripción numérica de los resultados de un experimento, cuyo valor es incierto hasta el momento antes de realizar el experimento
CONTROL CON ESTIMACIÓN
DE ESTADOS
invierte su mayor esfuerzo en el calculo y construcción de la matriz Jacobiana y la matriz de ganancia, las cuales son muy grandes y en el caso de la segunda muy dispersa
El estimador de estado es, básicamente, una herramienta utilizada para una construcción, en tiempo real, de un de sistema
Debe ser:
confiable sobre todo en la operación de sus datos
